ГОСТ Р 60.3.4.1-2017
Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы
Статус: Действует Дата введения в действие: 01.07.2018
| Обозначение | ГОСТ Р 60.3.4.1-2017 |
|---|---|
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.3.4.1-2017/ИСО 9409-1:2004 |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Круглые фланцы |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Plates |
| Дата введения в действие | 01.07.2018 |
| ОКС | 25.040.30 |
| Код ОКП | 388600 |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, назначение и маркировку круглых фланцев, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не устанавливает другие требования к механическому интерфейсу, предназначенному для установки рабочего органа робота. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота, так как предполагается, что подходящий механический интерфейс должен быть выбран в зависимости от области применения и грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства |
| Ключевые слова | роботы;промышленные роботы;манипуляционные роботы;манипуляторы;механические интерфейсы;круглые фланцы;размеры |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Вид стандарта | Стандарты на продукцию (услуги) |
| Аутентичный текст с ISO | ISO 9409-1:2004 |
| Нормативные ссылки на: ISO | ISO 261:1998;ISO 286-1:2010;ISO 286-2:2010;ISO 1101:2012;ISO 8373:2012;ISO 9787:2013 |
| Документ принят организацией СНГ | Межгосударственный Совет по стандартизации метрологии и сертификации |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление технического регулирования и стандартизации |
| Технический комитет России | 459 - Информационная поддержка жизненного цикла изделий |
| Дата последнего издания | 23.10.2020 |
| Номер(а) изменении(й) | издание с поправкой |
| Количество страниц (оригинала) | 13 |
| Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) |
| Статус | Действует |
| Код цены | 2 |
| Номер ТК за которым закреплен документ | 459 |
| Номер приказа о закреплении документа за ТК | 3364 |
| Дата приказа о закреплении документа за ТК | 30.12.2022 |