Обозначение | ГОСТ Р 60.6.3.7-2019 |
---|
Полное обозначение | ГОСТ Р 60.6.3.7-2019 |
---|
Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с поперечными неровностями |
---|
Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing crossing pitch/roll ramps |
---|
Дата введения в действие | 25.03.2020 |
---|
Дата огр. срока действия | 01.01.2024 |
---|
ОКС | 13.200;25.040.30 |
---|
Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с поперечными неровностями в ограниченном пространстве |
---|
Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, методы испытаний, роботы для работы в экстремальных условиях, проходимость, поверхность с поперечными неровностями, испытательное оборудование, полноразмерный элемент наклонной поверхности, половинный элемент наклонной поверхности, рабочее место оператора, операторский пульт управления |
---|
Термины и определения | Раздел стандарта |
---|
Вид стандарта | Стандарты на методы контроля |
---|
Обозначение заменяющего | ГОСТ Р 60.6.3.7-2023 |
---|
Содержит требования: прочими | ASTM E 2827-11 |
---|
Нормативные ссылки на: ГОСТ | |
---|
Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление технического регулирования и стандартизации |
---|
Технический комитет России | 141 - Робототехника |
---|
Дата последнего издания | 03.12.2019 |
---|
Количество страниц (оригинала) | 24 |
---|
Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) |
---|
Статус | Заменен |
---|
Код цены | 3 |