ГОСТ Р 60.6.3.6-2019
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями
Статус: Заменен Дата введения в действие: 25.03.2020
| Обозначение | ГОСТ Р 60.6.3.6-2019 |
|---|---|
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.6.3.6-2019 |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Движение по поверхности с продольными неровностями |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing continuous pitch/roll ramps |
| Дата введения в действие | 25.03.2020 |
| Дата огр. срока действия | 01.01.2024 |
| ОКС | 13.200;25.040.30 |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с продольными неровностями в ограниченном пространстве |
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, методы испытаний, сервисные мобильные роботы, роботы для работы в экстремальных условиях, проходимость, поверхность с продольными неровностями, испытательное оборудование, полноразмерный элемент наклонной поверхности, половинный элемент наклонной поверхности, рабочее место оператора, операторский пульт управления |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Вид стандарта | Стандарты на процессы |
| Обозначение заменяющего | ГОСТ Р 60.6.3.6-2023 |
| Содержит требования: прочими | ASTM E 2826-11 |
| Нормативные ссылки на: ГОСТ | ГОСТ Р 60.6.3.1; |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление технического регулирования и стандартизации |
| Технический комитет России | 141 - Робототехника |
| Дата последнего издания | 02.12.2019 |
| Количество страниц (оригинала) | 24 |
| Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) |
| Статус | Заменен |
| Код цены | 3 |