ГОСТ Р 60.2.0.1-2022
Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования
Статус: Действует Дата введения в действие: 01.01.2023
| Обозначение | ГОСТ Р 60.2.0.1-2022 |
|---|---|
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.2.0.1-2022(ИСО 22166-1:2021) |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Модульный принцип построения сервисных роботов. Часть 1. Общие требования |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Modular principle of service robots structure. Part 1. General requirements |
| Дата введения в действие | 01.01.2023 |
| ОКС | 25.040.30 |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт устанавливает требования и руководящие указания по модульной архитектуре, открытому модульному проектированию и интеграции модулей при создании сервисных роботов для различных сред, включая бытовое и профессиональное применение. Настоящий стандарт предназначен для следующих групп пользователей: - разработчики модульной архитектуры сервисных роботов, определяющие основные рабочие характеристики; - разработчики и/или изготовители модулей, поставляющие их конечным пользователям или интеграторам роботов; - интеграторы сервисных роботов, выбирающие надлежащие модули для создания модульной системы |
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, модульный принцип, сервисные роботы, аппаратные модули, программные модули |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Вид стандарта | Стандарты на продукцию (услуги) |
| Содержит требования: ISO | ISO 22166-1:2021 |
| Нормативные ссылки на: ГОСТ | ГОСТ IEC 61000 (все части); ГОСТ IEC 61496-1; ГОСТ IEC 61984 ; ГОСТ ISO 10993 (все части); ГОСТ ISO 12100–2013 ; ГОСТ ISO 13849-1; ГОСТ ИСО 14123-1; ГОСТ ISO/IEC 17025; ГОСТ ISO/IEC 19896-1; ГОСТ Р 56205; ГОСТ Р 57193; ГОСТ Р 60.0.0.3-2016; ГОСТ Р 60.0.0.4; ГОСТ Р 60.0.0.5; ГОСТ Р 60.1.2.1; ГОСТ Р 60.1.2.2; ГОСТ Р 60.1.2.3; ГОСТ Р 60.2.2.1; ГОСТ Р 60.3.0.1; ГОСТ Р 60.3.4.1; ГОСТ Р 60.3.4.2; ГОСТ Р ИСО/МЭК 7498-1; ГОСТ Р ИСО/МЭК 15408 (все части); ГОСТ Р ИСО/МЭК 27001; ГОСТ Р ИСО/МЭК 27002; ГОСТ Р ИСО/МЭК 12207; ГОСТ Р МЭК 60068 (все части); ГОСТ Р МЭК 60086-1; ГОСТ Р МЭК 60204-1; ГОСТ Р МЭК 60990; ГОСТ Р МЭК 61508 (все части); ГОСТ Р МЭК 61784-3; ГОСТ Р МЭК 61800-5-2; ГОСТ Р МЭК 62061; ГОСТ Р МЭК 62280; ГОСТ Р МЭК 62443-2-1; ГОСТ Р МЭК 62443-3-3; |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление технического регулирования и стандартизации |
| Технический комитет России | 141 - Робототехника |
| Дата последнего издания | 01.09.2022 |
| Количество страниц (оригинала) | 74 |
| Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Федеральным государственным бюджетным учреждением «Российский институт стандартизации» (ФГБУ «РСТ») |
| Статус | Действует |
| Код цены | 5 |