ГОСТ Р 60.6.3.3-2023
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров
Статус: Действует Дата введения в действие: 01.01.2024
| Обозначение | ГОСТ Р 60.6.3.3-2023 |
|---|---|
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.6.3.3-2023 |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Проходимость. Преодоление барьеров |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing hurdles |
| Дата введения в действие | 01.01.2024 |
| ОКС | 13.200;25.040.30 |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению барьеров. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением |
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, методы испытаний, сервисные мобильные роботы, роботы для работы в экстремальных условиях, проходимость, преодоление барьеров, порядок проведения испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний |
| Термины и определения | Весь стандарт |
| Вид стандарта | Стандарты на продукцию (услуги) |
| Обозначение заменяемого(ых) | ГОСТ Р 60.6.3.3-2019 |
| Нормативные ссылки на: ГОСТ | ГОСТ Р 60.6.3.1-2019; ГОСТ Р 60.6.3.25-2023; |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление стандартизации |
| Технический комитет России | 141 - Робототехника |
| Дата последнего издания | 12.09.2023 |
| Количество страниц (оригинала) | 24 |
| Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) |
| Статус | Действует |
| Код цены | 3 |
| Номер ТК за которым закреплен документ | 141 |
| Номер приказа о закреплении документа за ТК | 776-ст |
| Дата приказа о закреплении документа за ТК | 31.08.2023 |