ГОСТ Р 60.5.9.1-2023
Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры
Статус: Действует Дата введения в действие: 01.01.2024
| Обозначение | ГОСТ Р 60.5.9.1-2023 |
|---|---|
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.5.9.1-2023 |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Роботы сервисные. Устройства захватные. Типы, номенклатура основных параметров, присоединительные размеры |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Service robots. Grippers. Types, nomenclature of basic parameters, connecting dimensions |
| Дата введения в действие | 01.01.2024 |
| ОКС | 25.040.30 |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт устанавливает типы и номенклатуру основных параметров захватных устройств сервисных роботов. Настоящий стандарт устанавливает типы и присоединительные размеры механических интерфейсов захватных устройств сервисных роботов. Требования настоящего стандарта распространяются на сервисные манипуляционные роботы |
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, сервисные роботы, захватные устройства, параметры, присоединительные размеры, механический интерфейс, классификация |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Вид стандарта | Стандарты на продукцию (услуги) |
| Нормативные ссылки на: ГОСТ | ГОСТ ISO 13857; ГОСТ Р 60.0.0.2-2016; ГОСТ Р 60.0.2.1-2016; ГОСТ Р 60.2.2.1; ГОСТ Р 60.3.0.2; ГОСТ Р 60.3.4.1; ГОСТ Р 60.3.4.2; ГОСТ Р 60.3.1.1; |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление стандартизации |
| Технический комитет России | 141 - Робототехника |
| Дата последнего издания | 12.09.2023 |
| Количество страниц (оригинала) | 12 |
| Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) |
| Статус | Действует |
| Код цены | 2 |
| Номер ТК за которым закреплен документ | 141 |
| Номер приказа о закреплении документа за ТК | 782-ст |
| Дата приказа о закреплении документа за ТК | 31.08.2023 |