ГОСТ Р 60.6.8.1-2023
Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов
Статус: Действует Дата введения в действие: 01.01.2024
| Обозначение | ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 |
|---|---|
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.6.8.1-2023 |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Представление картографических данных для навигации роботов |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Map data representation for robot navigation |
| Дата введения в действие | 01.01.2024 |
| ОКС | 25.040.30;35.240.99 |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт устанавливает общее представление двумерных карт, предназначенных для навигации мобильных роботов на закрытых и открытых территориях. Настоящий стандарт определяет характеристики для представления двумерных метрических и топологических карт и рекомендуемый формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерами и другими устройствами. Формат представления картографических данных, установленный в настоящем стандарте, соответствует только статическим картам, т. е. картам, на которых подвижные объекты не представлены в явном виде. Кроме того, настоящий стандарт не накладывает ограничений на географический масштаб карты или на качество поступающей сенсорной информации. В частности, в настоящем стандарте: a) установлена иерархия терминологий, относящихся к двумерным картам для навигации роботов в помещениях и на открытой местности; b) определена модель данных для каждого элемента в данной иерархии; c) определен XML-формат для обмена картографическими данными между роботами, компьютерными системами и другими устройствами |
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, представление картографических данных, навигация роботов, карта робота, карта с координатной сеткой, метрическая карта, топологическая карта |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Вид стандарта | Стандарты на продукцию (услуги) |
| Нормативные ссылки на: ГОСТ | ГОСТ Р 60.0.0.4-2023; |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление стандартизации |
| Технический комитет России | 141 - Робототехника |
| Дата последнего издания | 13.09.2023 |
| Количество страниц (оригинала) | 36 |
| Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) |
| Статус | Действует |
| Код цены | 4 |
| Номер ТК за которым закреплен документ | 141 |
| Номер приказа о закреплении документа за ТК | 781-ст |
| Дата приказа о закреплении документа за ТК | 31.08.2023 |