ГОСТ Р 60.6.3.12-2023
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости
Статус: Действует Дата введения в действие: 01.01.2024
| Обозначение | ГОСТ Р 60.6.3.12-2023 |
|---|---|
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.6.3.12-2023 |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний сервисных мобильных роботов для работы в экстремальных условиях. Радиосвязь в зоне прямой видимости |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Test methods for service mobile robots for work in extreme conditions. Radio communication in line-of-sight range |
| Дата введения в действие | 01.01.2024 |
| ОКС | 13.200;25.040.30 |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные мобильные роботы, использующие радиосвязь для обмена информацией в реальном времени между роботом и оператором, и устанавливает метод испытаний для оценки максимальной дальности радиосвязи в зоне прямой видимости, на которой оператор управляет маневрированием робота, скоростью его движения, остановкой в точно заданных местах, оптической резкостью и другими функциями. Данный метод испытаний является одним из ряда методов испытаний радиосвязи, предназначенных для общей оценки возможностей робототехнического комплекса. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса должны быть включены бортовая камера на роботе и дисплей у оператора. Наличие у робота каких-либо дополнительных возможностей или автономного режима работы следует учитывать при оценке эффективности или производительности всего робототехнического комплекса |
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, роботы для работы в экстремальных условиях, методы испытаний, радиосвязь, зона прямой видимости, порядок проведения испытаний, испытательное оборудование, операторский пульт управления, рабочее место оператора |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Вид стандарта | Стандарты на продукцию (услуги) |
| Обозначение заменяемого(ых) | ГОСТ Р 60.6.3.12-2019 |
| Нормативные ссылки на: ГОСТ | ГОСТ Р 60.6.3.1; ГОСТ Р 60.6.3.16; ГОСТ Р 60.6.3.25; ГОСТ Р 60.6.3.26; |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление стандартизации |
| Технический комитет России | 141 - Робототехника |
| Дата последнего издания | 28.09.2023 |
| Количество страниц (оригинала) | 24 |
| Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) |
| Статус | Действует |
| Код цены | 3 |
| Номер ТК за которым закреплен документ | 141 |
| Номер приказа о закреплении документа за ТК | 861-ст |
| Дата приказа о закреплении документа за ТК | 15.09.2023 |