ГОСТ Р 60.5.3.4-2023
Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве
Статус: Действует Дата введения в действие: 01.01.2024
| Обозначение | ГОСТ Р 60.5.3.4-2023 |
|---|---|
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.5.3.4-2023 |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Методы испытаний экзоскелетов. Оценка рабочих характеристик и безопасности экзоскелета при перемещении в ограниченном пространстве |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Test methods for exoskeletons. Evaluation of the performance and safety of the exoskeleton when moving in a confined space |
| Дата введения в действие | 01.01.2024 |
| ОКС | 25.040.30;13.180 |
| Аннотация (область применения) | Метод испытаний, установленный в настоящем стандарте, является частью комплекса методов испытаний экзоскелетов и предназначен для получения количественной оценки рабочих характеристик экзоскелетов и/или безопасности использования экзоскелетов при горизонтальном перемещении пользователя в ограниченных пространствах. Экзоскелеты должны обладать определенным набором возможностей по обеспечению допустимых перемещений пользователя, включая приспособляемость к движениям пользователя для выполнения работы в таких областях как промышленная, военная, аварийно-спасательная, медицинская и др. Внешняя среда в данных областях применения часто накладывает разные ограничения на движения пользователя экзоскелета. Важным качеством экзоскелета при выполнении разнообразных заданий должна быть способность проходить через и/или маневрировать в ограниченном пространстве. В данном методе испытаний определено испытательное оборудование, позволяющее стандартизировать выполнение заданий при испытаниях способности пользователя экзоскелета осуществлять движения в ограниченном пространстве в горизонтальном направлении |
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, экзоскелеты, методы испытаний, испытательное оборудование, рабочие характеристики |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Вид стандарта | Стандарты на продукцию (услуги) |
| Нормативные ссылки на: ГОСТ | ГОСТ 8486; ГОСТ 8509; ГОСТ 32274; ГОСТ Р 60.0.0.4-2023; ГОСТ Р 60.5.0.1; ГОСТ Р 60.2.2.1; ГОСТ Р 60.2.2.4-2023; ГОСТ Р 60.6.3.26; ГОСТ Р 56927; |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление стандартизации |
| Технический комитет России | 141 - Робототехника |
| Дата последнего издания | 13.12.2023 |
| Количество страниц (оригинала) | 36 |
| Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) |
| Статус | Действует |
| Код цены | 4 |
| Номер ТК за которым закреплен документ | 141 |
| Номер приказа о закреплении документа за ТК | 1421-ст |
| Дата приказа о закреплении документа за ТК | 17.11.2023 |