ГОСТ Р 60.5.3.2-2024
Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование
Статус: Действует Дата введения в действие: 01.01.2025
| Обозначение | ГОСТ Р 60.5.3.2-2024 |
|---|---|
| Полное обозначение | ГОСТ Р 60.5.3.2-2024 (ИСО 18646-3:2021) |
| Заглавие на русском языке | Роботы и робототехнические устройства. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний сервисных роботов. Часть 3. Манипулирование |
| Заглавие на английском языке | Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service robots. Part 3. Manipulation |
| Дата введения в действие | 01.01.2025 |
| ОКС | 25.040.30 |
| Аннотация (область применения) | Настоящий стандарт устанавливает методы определения и оценки следующих рабочих характеристик манипулирования для сервисных роботов: - размер захватываемого образца; - сила сжатия; - сопротивление проскальзыванию в захватном устройстве; - открывание откидной двери; - открывание раздвижной двери. Существуют и другие характеристики захватывания образцов и вариантов использования манипуляционных возможностей сервисных роботов. Предполагается, что они будут определены в последующих изданиях настоящего стандарта. Требования настоящего стандарта распространяются только на сервисные роботы, эксплуатируемые в закрытых помещениях. Однако определенные в нем методики испытаний могут также быть применены и к роботам, работающим на открытом воздухе |
| Ключевые слова | роботы, робототехнические устройства, рабочие характеристики, методы испытаний, сервисные роботы, манипулирование |
| Термины и определения | Раздел стандарта |
| Вид стандарта | Стандарты на продукцию (услуги) |
| Содержит требования: ISO | ISO 18646-3:2021 |
| Нормативные ссылки на: ГОСТ | ГОСТ 475-2016; ГОСТ 5089-2011; ГОСТ Р 60.2.2.1; |
| Управление Ростехрегулирования | 1 - Управление стандартизации |
| Технический комитет России | 141 - Робототехника |
| Дата последнего издания | 09.01.2025 |
| Количество страниц (оригинала) | 20 |
| Организация - Разработчик | Федеральное государственное автономное научное учреждение «Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики» (ЦНИИ РТК) совместно с Обществом с ограниченной ответственностью «Открытая Робототехника» (ООО «Открытая Робототехника») |
| Статус | Действует |
| Код цены | 3 |
| Номер ТК за которым закреплен документ | 141 |
| Номер приказа о закреплении документа за ТК | 1935-ст |
| Дата приказа о закреплении документа за ТК | 18.12.2024 |